Pixhawk 6X (ICM-45686) Controller di volo standard con ICM-45686 IMU

Pixhawk 6X (ICM-45686) Controller di volo standard

Il Pixhawk 6X (ICM-45686) Standard Set è un controllore di volo ad alte prestazioni che fa parte della famiglia Pixhawk.in particolare nell'integrazione dei sensori e nella potenza di elaborazioneQuesta versione include l'IMU ICM-45686, che migliora le sue capacità di sensori.

• Microcontrollore ad alte prestazioni:

  • Processore: 32 bit STM32H743 ARM Cortex-M7.
  • Velocità dell' orologio: 480 MHz, fornendo una notevole potenza di elaborazione per complessi algoritmi di controllo del volo e elaborazione dei dati dei sensori in tempo reale.

• Suite di sensori avanzati:

  • IMU (unità di misura inerziale):
    • IMU doppie per la ridondanza: IMU primaria (ICM-45686) e IMU secondaria.
    • ICM-45686: Accelerometro e sensore giroscopico ad alte prestazioni, noto per la sua precisione e affidabilità.
  • Magnetometro: bussola integrata per informazioni precise sulla rotta.
  • Barometro: Barometro integrato per la misurazione precisa dell'altitudine.
  • Supporto dei sensori esterni: porte aggiuntive per sensori esterni come GPS, flusso ottico e telemetri.

• Miglioramento della connettività:

  • UART: porte UART multiple per la comunicazione seriale con vari periferici.
  • I2C: due porte I2C per la connessione di sensori e dispositivi esterni.
  • CAN: doppia interfaccia CAN bus per periferiche avanzate e dispositivi UAVCAN.
  • SPI: porte SPI per la comunicazione ad alta velocità con sensori e altri dispositivi.
  • Uscite PWM: 16 uscite PWM per il controllo di motori, servos e altri attuatori.

- Sì.Immagine aziendale

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